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[Wan]

[quote name=\'Descripción del video en Youtube\']Hexapod robot using Robotis AX-12, RX-10, and RX-28 servo motors. The controller is a Fit-PC2 computer running Ubuntu 9.04. The Fit-PC2 has an Intel Atom z530 1.6GHz processor. A custom PIC18F4550 based USB interface board was built to pipe motor control protocol.

The gray plastic was designed in Solidworks, and was created using a Dimension BST 1200es 3D printer.

Inverse kinematics is used with a dynamic walking gait. The dynamics still need work to be smoother and faster. The legs are not calibrated perfectly either, which can be seen when a foot occasionally lifts up.

Currently the robot has foot contact sensors which will be used in the future for terrain adaptation. Three AX-12 motors will be used to control a camera with 3DOF.[/quote]

IM-PRE-SIO-NAN-TE http://www.furry.cl/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/blink.gif\' class=\'bbc_emoticon\' alt=\':ah~.o:\' />

[SirFox]

http://www.furry.cl/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/jcdragon-shock-ebby.gif\' class=\'bbc_emoticon\' alt=\':ah~.o:\' /> http://www.furry.cl/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/jcdragon-shock-ebby.gif\' class=\'bbc_emoticon\' alt=\'xD\' /> http://www.furry.cl/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/jcdragon-shock-ebby.gif\' class=\'bbc_emoticon\' alt=\':dcry:\' />  !!!

interesante o.O...
 no que no entendí como pero  creo que cache lo que hacia .. era  lo que hacia con el  iPhone o iPod touch ... como que desde allí iniciaba el programa ... pero como xuxa  hicieron eso !?..  otra cosa interesante es que  el programa  corria en ubuntu 9.04 o_o
demasiao pro me gustaría poder hacer eso T__T!

eso si que le gana  a la play 3 en realismo de  juegos ... esa wea si que es real xDD!

[Wan]

Aer, te explico.... con el Iphone se conectan por SSH a un Fit-PC2, que es un PC de tamaño ultrarequete reducido, para hacer andar el programa de prueba.
El Sixaxis está conectado por Bluetooth al Fit-PC2, y la araña está conectada por cable al Fit-PC2 (se ve el Fit-PC2 arriba de la araña)

Para los que no sepan qué cresta es un Fit-PC.... http://fit-pc2.com/

[Horu]

impresionante .____.

[SirFox]

[quote name=\'Wan\' post=\'51864\' date=\'Sep 23 2009, 06:24 PM\']Aer, te explico.... con el Iphone se conectan por SSH a un Fit-PC2, que es un PC de tamaño ultrarequete reducido, para hacer andar el programa de prueba.
El Sixaxis está conectado por Bluetooth al Fit-PC2, y la araña está conectada por cable al Fit-PC2 (se ve el Fit-PC2 arriba de la araña)

Para los que no sepan qué cresta es un Fit-PC.... http://fit-pc2.com/[/quote]
 ctm ... juraba que era lago así como un netbook...  es pa que mas picao a Mac mini oOU

es muy genial lo que hicieron wn   la dura que me dejo  plop O_O
http://www.furry.cl/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/xD.png\' class=\'bbc_emoticon\' alt=\':dstretch:\' />

[Ares]

Increíble... la cantidad de movimientos y articulaciones del robot y más encima poder ejecutarlos todos simultaneamente...

realmente para mí son unos genios los que hicieron eso.

[Lycaon Laertes]

[quote name=\'SirFox\' post=\'51859\' date=\'Sep 23 2009, 05:15 PM\']http://www.furry.cl/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/jcdragon-shock-ebby.gif\' class=\'bbc_emoticon\' alt=\':dstretch:\' /> http://www.furry.cl/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/jcdragon-shock-ebby.gif\' class=\'bbc_emoticon\' alt=\'xD\' /> http://www.furry.cl/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/jcdragon-shock-ebby.gif\' class=\'bbc_emoticon\' alt=\'xD\' />  !!!

interesante o.O...
 no que no entendí como pero  creo que cache lo que hacia .. era  lo que hacia con el  iPhone o iPod touch ... como que desde allí iniciaba el programa ... pero como xuxa  hicieron eso !?..  otra cosa interesante es que  el programa  corria en ubuntu 9.04 o_o
demasiao pro me gustaría poder hacer eso T__T!

eso si que le gana  a la play 3 en realismo de  juegos ... esa wea si que es real xDD![/quote]
http://www.furry.cl/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/xD.png\' class=\'bbc_emoticon\' alt=\'xD\' />, yo quiero uno pero de raton para matar de susto a mi vieja http://www.furry.cl/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/xD.png\' class=\'bbc_emoticon\' alt=\'xD\' />

[Ofioro]

Simplemente Impresionante! [/neo]

[Mar]

No se tiren con las explicaciones computines ñoñas, que no las entiendo y van en otro foro http://www.furry.cl/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/xD.png\' class=\'bbc_emoticon\' alt=\'xD\' />
Ahora, por lo que vi en el video, el armado y la programación del robot no es nada del otro mundo, si no que lo realmente impresionante es el hecho de que sea comandado por un control de Play 3 http://www.furry.cl/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/xD.png\' class=\'bbc_emoticon\' alt=\'xD\' />
O sea, la programación en si es simple, pero hacer los ajustes necesarios para que sea completamente funcional y manejable de aquella forma es algo que requiere de mucha dedicación y de una perfección total en cuanto a la elaboración, un pequeño error de cálculo de una centésima te puede cambiar una revolución entera y acabar con la hermosa sincronía que posee ese artefacto http://www.furry.cl/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/tongue.gif\' class=\'bbc_emoticon\' alt=\':zippy:\' />

[Alexei Humeniy]

No viejo. La experiencia me dice que es al revés. Usar un mando de juegos para el movimiento es lo más sencillo. Lo complejo es hacer que se mueva la araña, sincronizar las patas. El rango de movimientos es impresionante.

Lo del iPhone y el SSH lo hizo no más para quebrarse que tenía un iPhone... arrancar el programa con SSH lo pudo haber hecho con cualquier otro PC.

[werewolf]

interesante

no creo que sea tan increible

me reucerda cuando en mi clegio vino un gil a dar una charla de esos robots lego que se programaban en computador

[Mar]

[quote name=\'Alexei Humeniy\' post=\'51991\' date=\'Sep 24 2009, 06:17 PM\']No viejo. La experiencia me dice que es al revés. Usar un mando de juegos para el movimiento es lo más sencillo. Lo complejo es hacer que se mueva la araña, sincronizar las patas. El rango de movimientos es impresionante.

Lo del iPhone y el SSH lo hizo no más para quebrarse que tenía un iPhone... arrancar el programa con SSH lo pudo haber hecho con cualquier otro PC.[/quote]

No, los programas son relativamente simples, te lo digo porque yo antes programaba robots y a pesar de lo que yo hacía no se compara al nivel de ésto, te digo por experiencia que la programación es algo que requiere saber mucho, pero es tan mecánico y repetitivo los comandos que no tiene tanta dificultad.
Ahora, la confección del robot es algo que personalmente jamás entendí, ESO si que tiene una complejidad increíble, ya que requiere de una cantidad de cálculos que requiere y las conexiones, ufffff
Ahora, llevarlo de PC al control, requiere de informática y para mi eso es imposible http://www.furry.cl/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/xD.png\' class=\'bbc_emoticon\' alt=\':ah~.o:\' />

Y Wan, cámbiale el título po, si las arañas tienen 8 patas, no 6 http://www.furry.cl/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/xD.png\' class=\'bbc_emoticon\' alt=\':D\' />
Un hexápodo sería un insecto cualquiera =P

[Wan]

[quote name=\'Mar\' post=\'52058\' date=\'Sep 24 2009, 10:43 PM\']Y Wan, cámbiale el título po, si las arañas tienen 8 patas, no 6 http://www.furry.cl/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/xD.png\' class=\'bbc_emoticon\' alt=\':P\' />
Un hexápodo sería un insecto cualquiera =P[/quote]
Por algo lo puse entre comillas. Altiro lo cambio.

[Jristz "J" Random]

O.O
la custion bkn

ooooooooooohhhhhhhh

[Lycaon Laertes]

6, 8 patas, para mi es una araña http://www.furry.cl/public/style_emoticons/<#EMO_DIR#>/xD.png\' class=\'bbc_emoticon\' alt=\':)\' />